# szc19990412/Path-Planning

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szc19990412/Path-Planning has 173 stars on GitHub. Its RepoMasters card: Prototype tier. 本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该…

| Field | Value |
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| Owner | [szc19990412](https://repo.masters-masters.com/en/owners/szc19990412) |
| Stars | 173 |
| Forks | 25 |
| Language | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/en/languages/matlab) |
| License | None |
| Created | 2020 |
| Tier | [Prototype (100 to 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/en/ranks/rush) |
| View on GitHub | [szc19990412/Path-Planning](https://github.com/szc19990412/Path-Planning) |

## Repository

本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： 基于果蝇优化算法的路径规划：根据提供的地图，实现单机器人的全局路径规划。以及拓展部份的双机器人路径规划，两个机器人分别从左下到右上，和从右下到左上。 调用方法： 第一部分：直接运行main.m，有关于调参的部分在main.m开头 第二部分： 单机器人部分：提供了两个地图的示例，test1.m和test2.m 双机器人部分：思路是设置不同的起始点，把单机器人部…

The tier for repos with 100 to 249 ★. Published odds per card pulled: 70%. Rarity: Common.

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