# Dépôts de OpenDriveLab

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Les 42 dépôts GitHub publics de OpenDriveLab, du plus étoilé au moins étoilé : étoiles, langage et rang de chaque carte RepoMasters.

## Dépôts de OpenDriveLab

42 dépôts publics de OpenDriveLab au catalogue, du plus étoilé au moins étoilé.

- [OpenDriveLab/UniAD · ★ 4 803 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/UniAD)
- [OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving · ★ 3 725 · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving)
- [OpenDriveLab/AgiBot-World · ★ 3 219 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/AgiBot-World)
- [OpenDriveLab/Birds-eye-view-Perception · ★ 1 385 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/Birds-eye-view-Perception)
- [OpenDriveLab/DriveLM · ★ 1 353 · HTML · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/DriveLM)
- [OpenDriveLab/UniVLA · ★ 1 142 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/UniVLA)
- [OpenDriveLab/Vista · ★ 910 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/Vista)
- [OpenDriveLab/DriveAGI · ★ 809 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/DriveAGI)
- [OpenDriveLab/OccNet · ★ 709 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/OccNet)
- [OpenDriveLab/OpenLane-V2 · ★ 679 · Jupyter Notebook · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/OpenLane-V2)
- [OpenDriveLab/WholebodyVLA · ★ 580 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/WholebodyVLA)
- [OpenDriveLab/OpenLane · ★ 571 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/OpenLane)
- [OpenDriveLab/WorldEngine · ★ 529 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/WorldEngine)
- [OpenDriveLab/PersFormer\_3DLane · ★ 509 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/PersFormer_3DLane)
- [OpenDriveLab/TCP · ★ 491 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/TCP)
- [OpenDriveLab/OpenScene · ★ 463 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/OpenScene)
- [OpenDriveLab/kai0 · ★ 449 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/kai0)
- [OpenDriveLab/ST-P3 · ★ 445 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/ST-P3)
- [OpenDriveLab/RISE · ★ 385 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/RISE)
- [OpenDriveLab/LaneSegNet · ★ 382 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/LaneSegNet)
- [OpenDriveLab/ViDAR · ★ 354 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/ViDAR)
- [OpenDriveLab/TopoNet · ★ 341 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/TopoNet)
- [OpenDriveLab/SimScale · ★ 338 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/SimScale)
- [OpenDriveLab/Openpilot-Deepdive · ★ 310 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/Openpilot-Deepdive)
- [OpenDriveLab/DetAny3D · ★ 295 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/DetAny3D)
- [OpenDriveLab/EgoHumanoid · ★ 262 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/EgoHumanoid)
- [OpenDriveLab/ThinkTwice · ★ 255 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/ThinkTwice)
- [OpenDriveLab/DriveAdapter · ★ 242 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/DriveAdapter)
- [OpenDriveLab/AMS · ★ 214 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/AMS)
- [OpenDriveLab/ELM · ★ 208 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenDriveLab/ELM)

## Voir OpenDriveLab sur GitHub

- [https://github.com/OpenDriveLab](https://github.com/OpenDriveLab)

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Données : GitHub
