# 1zlab/1ZLAB\_Face\_Track\_Robot

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1zlab/1ZLAB\_Face\_Track\_Robot, dépôt open source à 228 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP… Langage : Python.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [1zlab](https://repo.masters-masters.com/owners/1zlab) |
| Étoiles | 228 |
| Forks | 58 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2018 |
| Sujets | python-opencv, face-detection, face-tracking, micropython-esp32, pca9685, servo, servo-controller, ip-cam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [1zlab/1ZLAB\_Face\_Track\_Robot](https://github.com/1zlab/1ZLAB_Face_Track_Robot) |

## Fiche du dépôt

二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de 1zlab

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## D’autres dépôts Python

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.