# ACFR-RPG/DynOSAM

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ACFR-RPG/DynOSAM, dépôt open source à 344 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Offical code release for DynoSAM: Dynamic Object Smoothing And…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ACFR-RPG](https://repo.masters-masters.com/owners/ACFR-RPG) |
| Étoiles | 344 |
| Forks | 35 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2023 |
| Sujets | gtsam, slam, vslam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ACFR-RPG/DynOSAM](https://github.com/ACFR-RPG/DynOSAM) |

## Fiche du dépôt

Offical code release for DynoSAM: Dynamic Object Smoothing And Mapping. Accepted Transactions on Robotics (Visual SLAM SI). A visual SLAM framework and pipeline for Dynamic environements, estimating for the motion/pose of objects and their structure, as well as the camera odometry and static map.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.