# ADVRHumanoids/casadi\_kin\_dyn

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ADVRHumanoids/casadi\_kin\_dyn, dépôt open source à 122 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Package for generation of symbolic (SX) expressions…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ADVRHumanoids](https://repo.masters-masters.com/owners/ADVRHumanoids) |
| Étoiles | 122 |
| Forks | 16 |
| Langage | [CMake](https://repo.masters-masters.com/languages/cmake) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ADVRHumanoids/casadi\_kin\_dyn](https://github.com/ADVRHumanoids/casadi_kin_dyn) |

## Fiche du dépôt

Package for generation of symbolic (SX) expressions of robot kinematics and dynamics. Based on URDF and Pinocchio.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ADVRHumanoids

- [ADVRHumanoids/OpenSoT · ★ 141 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ADVRHumanoids/OpenSoT)

## D’autres dépôts CMake

- [moveit/panda\_moveit\_config · ★ 123 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/moveit/panda_moveit_config)
- [BastilleResearch/gr-nordic · ★ 122 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/BastilleResearch/gr-nordic)
- [mjshiggins/ros-examples · ★ 122 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mjshiggins/ros-examples)
- [opentechinstitute/commotion-router · ★ 121 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/opentechinstitute/commotion-router)
- [jmgorius/mlir-standalone-template · ★ 120 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jmgorius/mlir-standalone-template)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.