# AndrejOrsula/drl\_grasping

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AndrejOrsula/drl\_grasping, dépôt open source à 522 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [AndrejOrsula](https://repo.masters-masters.com/owners/AndrejOrsula) |
| Étoiles | 522 |
| Forks | 65 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | robotics, grasping, reinforcement-learning, octree, domain-randomization, sim2real, ros2, gym-ignition, stable-baselines3, deep-reinforcement-learning |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [AndrejOrsula/drl\_grasping](https://github.com/AndrejOrsula/drl_grasping) |

## Fiche du dépôt

Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de AndrejOrsula

- [AndrejOrsula/pymoveit2 · ★ 368 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/AndrejOrsula/pymoveit2)
- [AndrejOrsula/space\_robotics\_bench · ★ 212 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/AndrejOrsula/space_robotics_bench)
- [AndrejOrsula/gz\_moveit2\_examples · ★ 173 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/AndrejOrsula/gz_moveit2_examples)
- [AndrejOrsula/panda\_gz\_moveit2 · ★ 128 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/AndrejOrsula/panda_gz_moveit2)

## D’autres dépôts Python

- [hailo-ai/hailo-apps · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hailo-ai/hailo-apps)
- [KlingAIResearch/VideoAlign · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KlingAIResearch/VideoAlign)
- [pab1it0/prometheus-mcp-server · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pab1it0/prometheus-mcp-server)
- [colinta/SublimeFileDiffs · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/colinta/SublimeFileDiffs)
- [AlienVault-Labs/AlienVaultLabs · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/AlienVault-Labs/AlienVaultLabs)
- [plaid/plaid-python · ★ 522 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/plaid/plaid-python)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.