# Arena-Rosnav/rosnav-rl

<https://repo.masters-masters.com/repos/Arena-Rosnav/rosnav-rl>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [Arena-Rosnav](https://repo.masters-masters.com/owners/Arena-Rosnav) › [rosnav-rl](https://repo.masters-masters.com/repos/Arena-Rosnav/rosnav-rl)

Arena-Rosnav/rosnav-rl, dépôt open source à 104 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Modular DRL framework for autonomous robot navigation in…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Arena-Rosnav](https://repo.masters-masters.com/owners/Arena-Rosnav) |
| Étoiles | 104 |
| Forks | 14 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Sujets | ros, autonomous-navigation, autonomous-robots, deep-learning, dreamerv3, framework, machine-learning, pytorch, reinforcement-learning, robot-navigation |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Arena-Rosnav/rosnav-rl](https://github.com/Arena-Rosnav/rosnav-rl) |

## Fiche du dépôt

Modular DRL framework for autonomous robot navigation in ROS2. Plug-and-play RL backends (Stable-Baselines3, DreamerV3), composable reward functions, observation spaces & neural architectures - built for research and deployment.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Arena-Rosnav

- [Arena-Rosnav/arena-rosnav · ★ 131 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Arena-Rosnav/arena-rosnav)

## D’autres dépôts Python

- [clawgeek/mcd-nutrition-expert · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/clawgeek/mcd-nutrition-expert)
- [sandskatherinenymph/Electrum-Fake-Balance · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sandskatherinenymph/Electrum-Fake-Balance)
- [vixhal-baraiya/qwenGPU · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vixhal-baraiya/qwenGPU)
- [jcbagneris/fms-jcb · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jcbagneris/fms-jcb)
- [zain/jogging · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zain/jogging)
- [lilspikey/django-background-task · ★ 104 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lilspikey/django-background-task)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.