# Bharath2/Quadrotor-Simulation

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Bharath2/Quadrotor-Simulation, dépôt open source à 113 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This project contains informed RRT\* path planning…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Bharath2](https://repo.masters-masters.com/owners/Bharath2) |
| Étoiles | 113 |
| Forks | 23 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | quadrotor, quadcopter, quadrotor-simulation, rrtstar, trajectory-generation, trajectory-optimization, minimum-snap-trajectories, motion-planning, aerial-robotics, simulator |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Bharath2/Quadrotor-Simulation](https://github.com/Bharath2/Quadrotor-Simulation) |

## Fiche du dépôt

This project contains informed RRT\* path planning, minimum-snap trajectory generation, nonlinear geometric controller for aggressive trajectory tracking and hover, and a quadrotor simulator

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Bharath2

- [Bharath2/iLQR · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Bharath2/iLQR)

## D’autres dépôts Python

- [cc844673379-lgtm/mcd-hui-life · ★ 113 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cc844673379-lgtm/mcd-hui-life)
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- [riozilla/hermes-proactive · ★ 113 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/riozilla/hermes-proactive)
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- [simonw/djangopeople.net · ★ 113 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/simonw/djangopeople.net)
- [DasIch/brownie · ★ 113 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DasIch/brownie)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.