# Bharath2/iLQR

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Bharath2/iLQR, dépôt open source à 256 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. iterative Linear Quadratic Regulator with support for constraints on…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Bharath2](https://repo.masters-masters.com/owners/Bharath2) |
| Étoiles | 256 |
| Forks | 47 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | mpc, ilqr, ilqg, nonlinear-optimization, trajectory-optimization, ddp, model-predictive-controller, numba, optimal-control, mpc-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Bharath2/iLQR](https://github.com/Bharath2/iLQR) |

## Fiche du dépôt

iterative Linear Quadratic Regulator with support for constraints on input and state variables via barrier functions—Numba-accelerated.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Bharath2

- [Bharath2/Quadrotor-Simulation · ★ 113 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Bharath2/Quadrotor-Simulation)

## D’autres dépôts Python

- [kangleyao/slider-captcha-lab · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kangleyao/slider-captcha-lab)
- [inclusionAI/Realtime-Venus · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/inclusionAI/Realtime-Venus)
- [cauliflowermossgrape/idrive7-8-ssh-root · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/cauliflowermossgrape/idrive7-8-ssh-root)
- [duplys/git-issues · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/duplys/git-issues)
- [xrmx/bootchart · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/xrmx/bootchart)
- [bgreenlee/pygtail · ★ 256 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bgreenlee/pygtail)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.