# DRCL-USC/Hector\_Simulation

<https://repo.masters-masters.com/repos/DRCL-USC/Hector_Simulation>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [DRCL-USC](https://repo.masters-masters.com/owners/DRCL-USC) › [Hector\_Simulation](https://repo.masters-masters.com/repos/DRCL-USC/Hector_Simulation)

DRCL-USC/Hector\_Simulation, dépôt open source à 535 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [DRCL-USC](https://repo.masters-masters.com/owners/DRCL-USC) |
| Étoiles | 535 |
| Forks | 133 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | humanoid, legged-robots, locomotion, mpc, optimal-control, robot, humanoid-control, bipedal-locomotion-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [DRCL-USC/Hector\_Simulation](https://github.com/DRCL-USC/Hector_Simulation) |

## Fiche du dépôt

Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de DRCL-USC

- [DRCL-USC/RL\_augmented\_MPC · ★ 144 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DRCL-USC/RL_augmented_MPC)

## D’autres dépôts C++

- [DQLin/ReSTIR\_PT · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/DQLin/ReSTIR_PT)
- [tesa-klebeband/RTL8720dn-Deauther · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tesa-klebeband/RTL8720dn-Deauther)
- [93won/lidar\_odometry · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/93won/lidar_odometry)
- [ros-controls/ros\_control · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-controls/ros_control)
- [daancode/a-star · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/daancode/a-star)
- [PacktPublishing/Cpp17-STL-Cookbook · ★ 535 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PacktPublishing/Cpp17-STL-Cookbook)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.