# Derek-TH-Wang/quadruped\_ctrl

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Derek-TH-Wang/quadruped\_ctrl, dépôt open source à 360 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Derek-TH-Wang](https://repo.masters-masters.com/owners/Derek-TH-Wang) |
| Étoiles | 360 |
| Forks | 82 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | pybullet, simulation, ros, mini-cheetah, quadruped-robot, quadruped, mpc, locomotion, gait, algorithm |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Derek-TH-Wang/quadruped\_ctrl](https://github.com/Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl) |

## Fiche du dépôt

MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.