# EliaTarasov/ESKF

<https://repo.masters-masters.com/repos/EliaTarasov/ESKF>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [EliaTarasov](https://repo.masters-masters.com/owners/EliaTarasov) › [ESKF](https://repo.masters-masters.com/repos/EliaTarasov/ESKF)

EliaTarasov/ESKF, dépôt open source à 183 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS Error-State Kalman Filter based on PX4/ecl. Performs…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [EliaTarasov](https://repo.masters-masters.com/owners/EliaTarasov) |
| Étoiles | 183 |
| Forks | 58 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2018 |
| Sujets | px4, ecl, ekf2, ros, mavlink, mavros, gps, imu, optical-flow, vision |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [EliaTarasov/ESKF](https://github.com/EliaTarasov/ESKF) |

## Fiche du dépôt

ROS Error-State Kalman Filter based on PX4/ecl. Performs GPS/Magnetometer/Vision Pose/Optical Flow/RangeFinder fusion with IMU

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [sapdragon/syscalls-cpp · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sapdragon/syscalls-cpp)
- [Flare-Animate/Flare · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Flare-Animate/Flare)
- [ExpansionPak/ModernGekko · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ExpansionPak/ModernGekko)
- [rlidwka/node-fann · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/rlidwka/node-fann)
- [jvcleave/ofxOMXPlayer · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jvcleave/ofxOMXPlayer)
- [linappleii/linapple · ★ 183 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/linappleii/linapple)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.