# Geonhee-LEE/mpc\_ros

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Geonhee-LEE/mpc\_ros, dépôt open source à 977 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [Geonhee-LEE](https://repo.masters-masters.com/owners/Geonhee-LEE) |
| Étoiles | 977 |
| Forks | 188 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2018 |
| Sujets | mpc, ros, planner, unicycle, simulation, gazebo-simulation, trajectory, navigation, trajectory-tracking, ipopt |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [Geonhee-LEE/mpc\_ros](https://github.com/Geonhee-LEE/mpc_ros) |

## Fiche du dépôt

Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de Geonhee-LEE

- [Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning · ★ 162 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning)

## D’autres dépôts C++

- [sniper00/moon · ★ 977 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sniper00/moon)
- [RobLoach/raylib-cpp · ★ 977 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/RobLoach/raylib-cpp)
- [MethanePowered/MethaneKit · ★ 977 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MethanePowered/MethaneKit)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.