# HAOLI-TUKL/Multi\_Robots\_DMPC

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HAOLI-TUKL/Multi\_Robots\_DMPC, dépôt open source à 101 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Cooperative control of the multiple mobile vehicles…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HAOLI-TUKL](https://repo.masters-masters.com/owners/HAOLI-TUKL) |
| Étoiles | 101 |
| Forks | 13 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [HAOLI-TUKL/Multi\_Robots\_DMPC](https://github.com/HAOLI-TUKL/Multi_Robots_DMPC) |

## Fiche du dépôt

Cooperative control of the multiple mobile vehicles via distributed model predictive control to implement the following tasks including formation control, inter-vehicle obstacle avoidance and environment obstacle avoidance. Stability, feasibility and optimality must be guaranteed.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.