# HKUST-Aerial-Robotics/GVINS

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HKUST-Aerial-Robotics/GVINS, dépôt open source à 1 168 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HKUST-Aerial-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HKUST-Aerial-Robotics) |
| Étoiles | 1 168 |
| Forks | 274 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2021 |
| Sujets | sensor-fusion, estimation-algorithm, slam, gnss, localization |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [HKUST-Aerial-Robotics/GVINS](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS) |

## Fiche du dépôt

Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de HKUST-Aerial-Robotics

- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono · ★ 6 068 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono)
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- [HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner · ★ 3 439 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner)
- [HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM · ★ 2 450 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM)
- [HKUST-Aerial-Robotics/FUEL · ★ 1 514 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)
- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile · ★ 1 368 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile)

## D’autres dépôts C++

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- [Thalhammer/jwt-cpp · ★ 1 168 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Thalhammer/jwt-cpp)
- [HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan · ★ 1 168 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan)
- [hakuna-m/wubiuefi · ★ 1 167 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hakuna-m/wubiuefi)
- [curv3d/curv · ★ 1 167 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/curv3d/curv)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.