# HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj

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HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj, dépôt open source à 106 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A robust UAV local planner based on the ICRA2020…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HKUST-Aerial-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HKUST-Aerial-Robotics) |
| Étoiles | 106 |
| Forks | 16 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Sujets | autonomous-navigation, uav, motion-planning, aerial-robotics, trajectory-optimization, quadrotor |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/TopoTraj) |

## Fiche du dépôt

A robust UAV local planner based on the ICRA2020 paper: Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de HKUST-Aerial-Robotics

- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono · ★ 6 068 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono)
- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion · ★ 4 769 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion)
- [HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner · ★ 3 439 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner)
- [HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM · ★ 2 450 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM)
- [HKUST-Aerial-Robotics/FUEL · ★ 1 514 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)
- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile · ★ 1 368 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.