# HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

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HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion, dépôt open source à 4 770 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. An optimization-based multi-sensor state estimator

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HKUST-Aerial-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HKUST-Aerial-Robotics) |
| Étoiles | 4 770 |
| Forks | 1 636 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion) |

## Fiche du dépôt

An optimization-based multi-sensor state estimator

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de HKUST-Aerial-Robotics

- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono · ★ 6 069 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono)
- [HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner · ★ 3 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner)
- [HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM · ★ 2 450 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM)
- [HKUST-Aerial-Robotics/FUEL · ★ 1 515 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)
- [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile · ★ 1 368 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile)
- [HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan · ★ 1 169 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan)

## D’autres dépôts C++

- [include-what-you-use/include-what-you-use · ★ 4 786 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/include-what-you-use/include-what-you-use)
- [ydb-platform/ydb · ★ 4 783 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ydb-platform/ydb)
- [urho3d/urho3d · ★ 4 778 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/urho3d/urho3d)
- [lava/matplotlib-cpp · ★ 4 764 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/lava/matplotlib-cpp)
- [k4zmu2a/SpaceCadetPinball · ★ 4 763 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/k4zmu2a/SpaceCadetPinball)
- [infiniflow/infinity · ★ 4 757 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/infiniflow/infinity)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.