# HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Multi

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HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Multi, dépôt open source à 143 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A robust optimization-based asynchronous…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HKUST-Aerial-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HKUST-Aerial-Robotics) |
| Étoiles | 143 |
| Forks | 21 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Multi](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Multi) |

## Fiche du dépôt

A robust optimization-based asynchronous Multi-camera-IMU state estimator \[ICRA 2024, Workshop on Future of Construction, Best Research Award\]

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.