# HViktorTsoi/PV-LIO

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HViktorTsoi/PV-LIO, dépôt open source à 562 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A probabilistic voxelmap-based LiDAR-Inertial Odometry.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HViktorTsoi](https://repo.masters-masters.com/owners/HViktorTsoi) |
| Étoiles | 562 |
| Forks | 68 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | lidar-odometry, lidar-point-cloud, localization, slam, state-estimation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [HViktorTsoi/PV-LIO](https://github.com/HViktorTsoi/PV-LIO) |

## Fiche du dépôt

A probabilistic voxelmap-based LiDAR-Inertial Odometry.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de HViktorTsoi

- [HViktorTsoi/FAST\_LIO\_LOCALIZATION · ★ 1 080 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION)
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- [HViktorTsoi/rs\_to\_velodyne · ★ 261 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HViktorTsoi/rs_to_velodyne)

## D’autres dépôts C++

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- [c42f/tinyformat · ★ 562 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/c42f/tinyformat)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.