# HiroIshida/plainmp

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HiroIshida/plainmp, dépôt open source à 101 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Very fast motion planning for articulated robot, through a bit…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HiroIshida](https://repo.masters-masters.com/owners/HiroIshida) |
| Étoiles | 101 |
| Forks | 8 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | collision-detection, motion-planning, robotics-kinematics, inverse-kinematics, trajectory-optimization, signed-distance-field, ompl |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [HiroIshida/plainmp](https://github.com/HiroIshida/plainmp) |

## Fiche du dépôt

Very fast motion planning for articulated robot, through a bit of premature-optimization (C++ core with Python bindings) \*less than 1ms for moderate problems

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de HiroIshida

- [HiroIshida/robust-tube-mpc · ★ 616 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HiroIshida/robust-tube-mpc)

## D’autres dépôts C++

- [innae1121-bit/gsghwp · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/innae1121-bit/gsghwp)
- [decrypthub/IOSDecryptHub · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/decrypthub/IOSDecryptHub)
- [kamb205/KB-RPCS3 · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kamb205/KB-RPCS3)
- [mhroth/jasiohost · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mhroth/jasiohost)
- [wired/colloquypush · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wired/colloquypush)
- [vjeux/jspp · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vjeux/jspp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.