# HorizonRobotics/GeoFlowSlam

<https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/GeoFlowSlam>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [HorizonRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HorizonRobotics) › [GeoFlowSlam](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/GeoFlowSlam)

HorizonRobotics/GeoFlowSlam, dépôt open source à 171 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[IROS 2025\] A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HorizonRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HorizonRobotics) |
| Étoiles | 171 |
| Forks | 15 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2025 |
| Sujets | robotics, slam, vio |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [HorizonRobotics/GeoFlowSlam](https://github.com/HorizonRobotics/GeoFlowSlam) |

## Fiche du dépôt

\[IROS 2025\] A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de HorizonRobotics

- [HorizonRobotics/HoloMotion · ★ 753 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/HoloMotion)
- [HorizonRobotics/EmbodiedGen · ★ 713 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/EmbodiedGen)
- [HorizonRobotics/Sparse4D · ★ 712 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/Sparse4D)
- [HorizonRobotics/HoloAgent · ★ 408 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/HoloAgent)
- [HorizonRobotics/alf · ★ 366 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/alf)
- [HorizonRobotics/Uni3R · ★ 218 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/HorizonRobotics/Uni3R)

## D’autres dépôts C++

- [choyy/VirtualDesktopSwitcher · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/choyy/VirtualDesktopSwitcher)
- [kisaragi-mochi/stackchan-mcp · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kisaragi-mochi/stackchan-mcp)
- [wenshui330/jy-draftc · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wenshui330/jy-draftc)
- [cslarsen/stack-machine · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cslarsen/stack-machine)
- [ararog/Unrar4iOS · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ararog/Unrar4iOS)
- [yoggy/sendosc · ★ 171 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/yoggy/sendosc)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
