# Huguet57/LIMO-Velo

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Huguet57/LIMO-Velo, dépôt open source à 317 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A real-time, direct and tightly-coupled LiDAR-Inertial SLAM for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Huguet57](https://repo.masters-masters.com/owners/Huguet57) |
| Étoiles | 317 |
| Forks | 58 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2021 |
| Sujets | slam, velodyne, 3d-mapping, ouster, hesai, lidar-slam, lidar-inertial-odometry, kalman-filter |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Huguet57/LIMO-Velo](https://github.com/Huguet57/LIMO-Velo) |

## Fiche du dépôt

A real-time, direct and tightly-coupled LiDAR-Inertial SLAM for high velocities with spinning LiDARs

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.