# HybridRobotics/CBF-CLF-Helper

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HybridRobotics/CBF-CLF-Helper, dépôt open source à 388 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Matlab Interface for Control Barrier Function (CBF) and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HybridRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HybridRobotics) |
| Étoiles | 388 |
| Forks | 79 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | safety-critical, control-theory, cbf, clf, matlab, control-barrier-functions, control-lyapunov-functions |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [HybridRobotics/CBF-CLF-Helper](https://github.com/HybridRobotics/CBF-CLF-Helper) |

## Fiche du dépôt

Matlab Interface for Control Barrier Function (CBF) and Control Lyapunov Function (CLF) based control methods.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de HybridRobotics

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- [HybridRobotics/motion\_tracking\_controller · ★ 547 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/motion_tracking_controller)
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- [mtex-toolbox/mtex · ★ 385 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mtex-toolbox/mtex)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.