# HybridRobotics/MPC-CBF

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HybridRobotics/MPC-CBF, dépôt open source à 338 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. "Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [HybridRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/HybridRobotics) |
| Étoiles | 338 |
| Forks | 57 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | ipopt, model-predictive-control, obstacle-avoidance-algorithm, safety-critical-systems, control-lyapunov-functions, control-barrier-functions, mpc-control, mpc-cbf |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [HybridRobotics/MPC-CBF](https://github.com/HybridRobotics/MPC-CBF) |

## Fiche du dépôt

"Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Function" by J. Zeng, B. Zhang and K. Sreenath https://arxiv.org/abs/2007.11718

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de HybridRobotics

- [HybridRobotics/whole\_body\_tracking · ★ 2 444 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/whole_body_tracking)
- [HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite · ★ 2 005 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite)
- [HybridRobotics/motion\_tracking\_controller · ★ 547 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/motion_tracking_controller)
- [HybridRobotics/CBF-CLF-Helper · ★ 388 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/CBF-CLF-Helper)
- [HybridRobotics/NMPC-DCLF-DCBF · ★ 325 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/NMPC-DCLF-DCBF)
- [HybridRobotics/isaac\_berkeley\_humanoid · ★ 297 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HybridRobotics/isaac_berkeley_humanoid)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.