# Hypha-ROS/hypharos\_minicar

<https://repo.masters-masters.com/repos/Hypha-ROS/hypharos_minicar>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [Hypha-ROS](https://repo.masters-masters.com/owners/Hypha-ROS) › [hypharos\_minicar](https://repo.masters-masters.com/repos/Hypha-ROS/hypharos_minicar)

Hypha-ROS/hypharos\_minicar, dépôt open source à 342 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 1/20 MiniCar: An ackermann based rover for MPC and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Hypha-ROS](https://repo.masters-masters.com/owners/Hypha-ROS) |
| Étoiles | 342 |
| Forks | 106 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2018 |
| Sujets | ros, hypharos, mpc, model-predictive-control, pure-pursuit, racing, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Hypha-ROS/hypharos\_minicar](https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar) |

## Fiche du dépôt

1/20 MiniCar: An ackermann based rover for MPC and Pure-Pursuit controller

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Hypha-ROS

- [Hypha-ROS/hypharos\_racecar · ★ 266 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Hypha-ROS/hypharos_racecar)

## D’autres dépôts C++

- [nathanshankar/terminal\_rviz · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/nathanshankar/terminal_rviz)
- [ethz-asl/BIEVR-LIO · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/BIEVR-LIO)
- [saulob/dragons-crown-pro-pc · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/saulob/dragons-crown-pro-pc)
- [patriciogonzalezvivo/ofxFX · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/patriciogonzalezvivo/ofxFX)
- [strasdat/ScaViSLAM · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/strasdat/ScaViSLAM)
- [bewuethr/stroustrup-ppp · ★ 342 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bewuethr/stroustrup-ppp)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.