# Ikhyeon-Cho/LeSTA

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Ikhyeon-Cho/LeSTA, dépôt open source à 123 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Learning robot-specific traversability from a short manual…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [Ikhyeon-Cho](https://repo.masters-masters.com/owners/Ikhyeon-Cho) |
| Étoiles | 123 |
| Forks | 17 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | self-supervised-learning, traversability-mapping, traversability-estimation, mobile-robots, terrain-navigation, traversability, robot-navigation, mobile-robotics, elevation-mapping, point-cloud |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Ikhyeon-Cho/LeSTA](https://github.com/Ikhyeon-Cho/LeSTA) |

## Fiche du dépôt

Learning robot-specific traversability from a short manual drive — Zero annotations, beyond driven trajectories. \[RA-L '24\]

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Ikhyeon-Cho

- [Ikhyeon-Cho/FastDEM · ★ 191 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Ikhyeon-Cho/FastDEM)
- [Ikhyeon-Cho/awesome-traversability-analysis · ★ 172 · TeX · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Ikhyeon-Cho/awesome-traversability-analysis)

## D’autres dépôts C++

- [mmert11/vexa · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mmert11/vexa)
- [inclusionAI/asystem-amem · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/inclusionAI/asystem-amem)
- [0herculabs/hl360-Forza2 · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0herculabs/hl360-Forza2)
- [LK8000/LK8000 · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/LK8000/LK8000)
- [exclipy/clang\_indexer · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/exclipy/clang_indexer)
- [OpenANN/OpenANN · ★ 123 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenANN/OpenANN)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.