# Ikunio/Lidar\_nav2\_ws

<https://repo.masters-masters.com/repos/Ikunio/Lidar_nav2_ws>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [Ikunio](https://repo.masters-masters.com/owners/Ikunio) › [Lidar\_nav2\_ws](https://repo.masters-masters.com/repos/Ikunio/Lidar_nav2_ws)

Ikunio/Lidar\_nav2\_ws, dépôt open source à 185 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Ikunio](https://repo.masters-masters.com/owners/Ikunio) |
| Étoiles | 185 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2026 |
| Sujets | 3d-lidar, fast-lio, gazebo-simulator, gicp, icp, lidar, livox-lidar, localization, mid360, nav2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Ikunio/Lidar\_nav2\_ws](https://github.com/Ikunio/Lidar_nav2_ws) |

## Fiche du dépôt

基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [ankushKun/3dsDL · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ankushKun/3dsDL)
- [artzox/BFI-Presenter · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/artzox/BFI-Presenter)
- [josiahg2502-glitch/NewSuperPaperBros · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/josiahg2502-glitch/NewSuperPaperBros)
- [msparks/arduino-ds1302 · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/msparks/arduino-ds1302)
- [redpony/cdec · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/redpony/cdec)
- [FrictionalGames/OALWrapper · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/FrictionalGames/OALWrapper)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.