# Jaaasperr/robot-joint-control

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Jaaasperr/robot-joint-control, dépôt open source à 125 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Safety-focused robot joint control demonstrator…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Jaaasperr](https://repo.masters-masters.com/owners/Jaaasperr) |
| Étoiles | 125 |
| Forks | 7 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Jaaasperr/robot-joint-control](https://github.com/Jaaasperr/robot-joint-control) |

## Fiche du dépôt

Safety-focused robot joint control demonstrator with a Python simulation and allocation-free C99 core, featuring fault injection, latching monitors, safe-stop logic, requirements traceability, and automated Python–C equivalence testing.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.