# JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2

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JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2, dépôt open source à 195 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 通过对优化器底层进行修改，使其优化的轨迹坐标维度为2维（x和y），并对grid…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [JackJu-HIT](https://repo.masters-masters.com/owners/JackJu-HIT) |
| Étoiles | 195 |
| Forks | 22 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2](https://github.com/JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2) |

## Fiche du dépôt

通过对优化器底层进行修改，使其优化的轨迹坐标维度为2维（x和y），并对grid map进行重写，使其适配真正适配地面2D移动机器人。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.