# JokerJohn/MS-Mapping

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JokerJohn/MS-Mapping, dépôt open source à 391 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[ICRA@40\] MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [JokerJohn](https://repo.masters-masters.com/owners/JokerJohn) |
| Étoiles | 391 |
| Forks | 28 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | gtsam, lidar-slam, mapping, multi-session, pose-graph-optimization, wasserstein-distance, keyframe, large-scale-mapping, lidar, lidar-mapping |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [JokerJohn/MS-Mapping](https://github.com/JokerJohn/MS-Mapping) |

## Fiche du dépôt

\[ICRA@40\] MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de JokerJohn

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- [JokerJohn/PALoc · ★ 410 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JokerJohn/PALoc)
- [JokerJohn/DCReg · ★ 363 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JokerJohn/DCReg)
- [JokerJohn/UpdatingHDmapByMonoCamera · ★ 151 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JokerJohn/UpdatingHDmapByMonoCamera)
- [JokerJohn/opensource\_slam\_noted · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JokerJohn/opensource_slam_noted)

## D’autres dépôts C++

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- [qwinff/qwinff · ★ 391 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/qwinff/qwinff)
- [tuanpmt/espduino · ★ 391 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tuanpmt/espduino)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.