# JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools

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JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools, dépôt open source à 128 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Offline manual loop closure editing and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [JokerJohn](https://repo.masters-masters.com/owners/JokerJohn) |
| Étoiles | 128 |
| Forks | 15 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2026 |
| Sujets | lidar-mapping, lidar-slam, loop-closure, loop-detection, pose-graph-optimization, pose-graph-slam, lidar-odometry, loop-optimization, gtsam, python |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools](https://github.com/JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools) |

## Fiche du dépôt

Offline manual loop closure editing and optimization tools for LiDAR mapping pose graphs. 用于激光雷达建图位姿图的离线手动闭环编辑与优化工具。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.