# JuoTungChen/ROS2\_pick\_and\_place\_UR5

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JuoTungChen/ROS2\_pick\_and\_place\_UR5, dépôt open source à 107 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This repository contains ROS2 packages for…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [JuoTungChen](https://repo.masters-masters.com/owners/JuoTungChen) |
| Étoiles | 107 |
| Forks | 10 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | moveit2, ros2-galactic, ur5-robot, actionlib, pickandplace, robotiq, robotiq-2f-85-gripper, robotiq-gripper, urdf-descriptions, ros2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [JuoTungChen/ROS2\_pick\_and\_place\_UR5](https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5) |

## Fiche du dépôt

This repository contains ROS2 packages for controlling a UR5 robot with a Robotiq gripper, facilitating precise pick and place operations using MoveIt and providing a comprehensive toolkit for ROS2-based UR5 manipulation.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.