# KIT-ISAS/lili-om

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KIT-ISAS/lili-om, dépôt open source à 615 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [KIT-ISAS](https://repo.masters-masters.com/owners/KIT-ISAS) |
| Étoiles | 615 |
| Forks | 162 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, slam, 3d-mapping, livox-lidar, livox-horizon, velodyne-slam, velodyne, sensor-fusion, ros |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [KIT-ISAS/lili-om](https://github.com/KIT-ISAS/lili-om) |

## Fiche du dépôt

LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de KIT-ISAS

- [KIT-ISAS/iviz · ★ 126 · C\# · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KIT-ISAS/iviz)
- [KIT-ISAS/SFUISE · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KIT-ISAS/SFUISE)

## D’autres dépôts C++

- [openxlings/xlings · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/openxlings/xlings)
- [kvick-games/UnrealMCP · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kvick-games/UnrealMCP)
- [LaurieWired/XplaneFlightData · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/LaurieWired/XplaneFlightData)
- [sampsyo/llvm-pass-skeleton · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sampsyo/llvm-pass-skeleton)
- [psmoveservice/PSMoveService · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/psmoveservice/PSMoveService)
- [sinbad/SPUD · ★ 615 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sinbad/SPUD)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.