# KelvinLauMiau/Kinova7DoF-MuJoCo

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KelvinLauMiau/Kinova7DoF-MuJoCo, dépôt open source à 102 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This project is based on a Kinova robotic arm…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [KelvinLauMiau](https://repo.masters-masters.com/owners/KelvinLauMiau) |
| Étoiles | 102 |
| Forks | 5 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [KelvinLauMiau/Kinova7DoF-MuJoCo](https://github.com/KelvinLauMiau/Kinova7DoF-MuJoCo) |

## Fiche du dépôt

This project is based on a Kinova robotic arm URDF converted to an MJCF format for MuJoCo simulation. It integrates Pinocchio for dynamic computations and develops demos for kinematics, trajectory interpolation, and control. The goal is to create a MuJoCo-based, cross-platform equivalent of MoveIt\!…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.