# KumarRobotics/SLIDE\_SLAM

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KumarRobotics/SLIDE\_SLAM, dépôt open source à 279 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized… Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [KumarRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/KumarRobotics) |
| Étoiles | 279 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2024 |
| Sujets | loop-closure, multi-robot-slam, object-localization, object-mapping, object-slam, place-recognition, real-time-slam, semantic-mapping, slam, metric-semantic-slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [KumarRobotics/SLIDE\_SLAM](https://github.com/KumarRobotics/SLIDE_SLAM) |

## Fiche du dépôt

SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de KumarRobotics

- [KumarRobotics/msckf\_vio · ★ 1 987 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/msckf_vio)
- [KumarRobotics/kr\_autonomous\_flight · ★ 796 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_autonomous_flight)
- [KumarRobotics/ublox · ★ 539 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/ublox)
- [KumarRobotics/jps3d · ★ 484 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/jps3d)
- [KumarRobotics/sloam · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/sloam)
- [KumarRobotics/kr\_mav\_control · ★ 157 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_mav_control)

## D’autres dépôts C++

- [NtDallas/MemLoader · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NtDallas/MemLoader)
- [Fortiphyd/GRFICSv3 · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Fortiphyd/GRFICSv3)
- [drmakerr/DrPasswords · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/drmakerr/DrPasswords)
- [febeling/rb-libsvm · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/febeling/rb-libsvm)
- [YCAMInterlab/ofxTimeline · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/YCAMInterlab/ofxTimeline)
- [mothur/mothur · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mothur/mothur)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.