# KumarRobotics/msckf\_vio

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KumarRobotics/msckf\_vio, dépôt open source à 1 987 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [KumarRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/KumarRobotics) |
| Étoiles | 1 987 |
| Forks | 611 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2017 |
| Sujets | visual-inertial-odometry, stereo-vision, ros |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [KumarRobotics/msckf\_vio](https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio) |

## Fiche du dépôt

Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de KumarRobotics

- [KumarRobotics/kr\_autonomous\_flight · ★ 796 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_autonomous_flight)
- [KumarRobotics/ublox · ★ 539 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/ublox)
- [KumarRobotics/jps3d · ★ 484 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/jps3d)
- [KumarRobotics/SLIDE\_SLAM · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/SLIDE_SLAM)
- [KumarRobotics/sloam · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/sloam)
- [KumarRobotics/kr\_mav\_control · ★ 157 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_mav_control)

## D’autres dépôts C++

- [OtterBrowser/otter-browser · ★ 1 991 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/OtterBrowser/otter-browser)
- [sewenew/redis-plus-plus · ★ 1 991 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sewenew/redis-plus-plus)
- [Tencent/sluaunreal · ★ 1 990 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Tencent/sluaunreal)
- [gridex/gridex · ★ 1 984 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/gridex/gridex)
- [microsoft/snmalloc · ★ 1 983 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/microsoft/snmalloc)
- [cra-ros-pkg/robot\_localization · ★ 1 982 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/cra-ros-pkg/robot_localization)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.