# KumarRobotics/sloam

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KumarRobotics/sloam, dépôt open source à 248 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Semantic LIDAR odometry and mapping for cylinderical objects…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [KumarRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/KumarRobotics) |
| Étoiles | 248 |
| Forks | 34 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Sujets | slam, semantic-slam, odometry, mapping, ros |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [KumarRobotics/sloam](https://github.com/KumarRobotics/sloam) |

## Fiche du dépôt

Semantic LIDAR odometry and mapping for cylinderical objects (e.g. trees in forests)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de KumarRobotics

- [KumarRobotics/msckf\_vio · ★ 1 987 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/msckf_vio)
- [KumarRobotics/kr\_autonomous\_flight · ★ 796 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_autonomous_flight)
- [KumarRobotics/ublox · ★ 539 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/ublox)
- [KumarRobotics/jps3d · ★ 484 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/jps3d)
- [KumarRobotics/SLIDE\_SLAM · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/SLIDE_SLAM)
- [KumarRobotics/kr\_mav\_control · ★ 157 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/KumarRobotics/kr_mav_control)

## D’autres dépôts C++

- [m-schuetz/CuRast · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/m-schuetz/CuRast)
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- [c42f/displaz · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/c42f/displaz)
- [Yaafe/Yaafe · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Yaafe/Yaafe)
- [mnmlstc/core · ★ 248 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mnmlstc/core)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.