# MAPIRlab/rf2o\_laser\_odometry

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MAPIRlab/rf2o\_laser\_odometry, dépôt open source à 498 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Estimation of 2D odometry based on planar laser scans…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MAPIRlab](https://repo.masters-masters.com/owners/MAPIRlab) |
| Étoiles | 498 |
| Forks | 260 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2017 |
| Sujets | robotics, odometry, laser |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MAPIRlab/rf2o\_laser\_odometry](https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry) |

## Fiche du dépôt

Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA 2016 Available at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsi…

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de MAPIRlab

- [MAPIRlab/srf\_laser\_odometry · ★ 114 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MAPIRlab/srf_laser_odometry)

## D’autres dépôts C++

- [vectorch-ai/ScaleLLM · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/vectorch-ai/ScaleLLM)
- [dkyazzentwatwa/project-starbeam · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/dkyazzentwatwa/project-starbeam)
- [abhi245y/PS5LM-Plus · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/abhi245y/PS5LM-Plus)
- [stxxl/stxxl · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/stxxl/stxxl)
- [mariadb-corporation/galera · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mariadb-corporation/galera)
- [QuEST-Kit/QuEST · ★ 498 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/QuEST-Kit/QuEST)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.