# MIT-SPARK/Kimera-RPGO

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MIT-SPARK/Kimera-RPGO, dépôt open source à 575 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Robust Pose Graph Optimization Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MIT-SPARK](https://repo.masters-masters.com/owners/MIT-SPARK) |
| Étoiles | 575 |
| Forks | 143 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2019 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MIT-SPARK/Kimera-RPGO](https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-RPGO) |

## Fiche du dépôt

Robust Pose Graph Optimization

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de MIT-SPARK

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- [MIT-SPARK/Kimera-VIO · ★ 1 935 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera-VIO)
- [MIT-SPARK/Hydra · ★ 1 191 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Hydra)
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- [MIT-SPARK/KISS-Matcher · ★ 813 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/KISS-Matcher)

## D’autres dépôts C++

- [NVIDIA/jitify · ★ 575 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA/jitify)
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- [RunestoneInteractive/RunestoneServer · ★ 575 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/RunestoneInteractive/RunestoneServer)
- [tum-vision/fastfusion · ★ 575 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tum-vision/fastfusion)
- [thotro/arduino-dw1000 · ★ 575 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/thotro/arduino-dw1000)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
