# MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS

<https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [MIT-SPARK](https://repo.masters-masters.com/owners/MIT-SPARK) › [Kimera-VIO-ROS](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS)

MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS, dépôt open source à 441 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS wrapper for Kimera-VIO Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MIT-SPARK](https://repo.masters-masters.com/owners/MIT-SPARK) |
| Étoiles | 441 |
| Forks | 179 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2019 |
| Sujets | ros, vio, rviz, rosbag, catkin, kimera-vio, euroc, slam, reconstruction, visual |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS](https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS) |

## Fiche du dépôt

ROS wrapper for Kimera-VIO

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de MIT-SPARK

- [MIT-SPARK/TEASER-plusplus · ★ 2 366 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/TEASER-plusplus)
- [MIT-SPARK/Kimera · ★ 2 142 · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera)
- [MIT-SPARK/Kimera-VIO · ★ 1 935 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera-VIO)
- [MIT-SPARK/Hydra · ★ 1 191 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Hydra)
- [MIT-SPARK/VGGT-SLAM · ★ 1 172 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/VGGT-SLAM)
- [MIT-SPARK/KISS-Matcher · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/KISS-Matcher)

## D’autres dépôts C++

- [Meowmycks/LetMeowIn · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Meowmycks/LetMeowIn)
- [dariulone/cyberpunk-vr-port · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/dariulone/cyberpunk-vr-port)
- [LaurieWired/CallMeMaybe · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/LaurieWired/CallMeMaybe)
- [wiz-lang/wiz · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/wiz-lang/wiz)
- [douban/libmc · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/douban/libmc)
- [macosforge/alac · ★ 441 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/macosforge/alac)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
