# MIT-SPARK/Kimera-VIO

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MIT-SPARK/Kimera-VIO, dépôt open source à 1 935 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MIT-SPARK](https://repo.masters-masters.com/owners/MIT-SPARK) |
| Étoiles | 1 935 |
| Forks | 475 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2019 |
| Sujets | slam, localization, mapping, euroc-dataset, robotics, visual-inertial-odometry, state-estimation, vio, reconstruction, cpu |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [MIT-SPARK/Kimera-VIO](https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO) |

## Fiche du dépôt

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de MIT-SPARK

- [MIT-SPARK/TEASER-plusplus · ★ 2 366 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/TEASER-plusplus)
- [MIT-SPARK/Kimera · ★ 2 142 · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera)
- [MIT-SPARK/Hydra · ★ 1 191 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Hydra)
- [MIT-SPARK/VGGT-SLAM · ★ 1 173 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/VGGT-SLAM)
- [MIT-SPARK/KISS-Matcher · ★ 813 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/KISS-Matcher)
- [MIT-SPARK/Kimera-Semantics · ★ 756 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/Kimera-Semantics)

## D’autres dépôts C++

- [Huntereb/Awoo-Installer · ★ 1 935 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Huntereb/Awoo-Installer)
- [NVlabs/nvdiffrast · ★ 1 935 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/nvdiffrast)
- [Chaoses-Ib/IbEverythingExt · ★ 1 935 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Chaoses-Ib/IbEverythingExt)
- [microsoft/microsoft-pdb · ★ 1 934 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/microsoft/microsoft-pdb)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.