# MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi

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MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi, dépôt open source à 415 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Langage : MATLAB.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MMehrez](https://repo.masters-masters.com/owners/MMehrez) |
| Étoiles | 415 |
| Forks | 150 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi](https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi) |

## Fiche du dépôt

This is a workshop on implementing model predictive control (MPC) and moving horizon estimation (MHE) on Matlab. The implementation is based on the Casadi Package which is used for numerical optimization. A non-holonomic mobile robot is used as a system for the implementation. The workshop video re…

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.