# MPC-Berkeley/Racing-LMPC-ROS2

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MPC-Berkeley/Racing-LMPC-ROS2, dépôt open source à 165 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. C++ ROS2 packages that implement learning model…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MPC-Berkeley](https://repo.masters-masters.com/owners/MPC-Berkeley) |
| Étoiles | 165 |
| Forks | 19 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | LGPL-2.1 |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [MPC-Berkeley/Racing-LMPC-ROS2](https://github.com/MPC-Berkeley/Racing-LMPC-ROS2) |

## Fiche du dépôt

C++ ROS2 packages that implement learning model predictive control for real-world autonomous race cars.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de MPC-Berkeley

- [MPC-Berkeley/barc · ★ 227 · JavaScript · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MPC-Berkeley/barc)
- [MPC-Berkeley/genesis\_path\_follower · ★ 164 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MPC-Berkeley/genesis_path_follower)

## D’autres dépôts C++

- [NaGaa95/DrasticDS\_nx · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NaGaa95/DrasticDS_nx)
- [dubrovskiy-yevhen-stakelogic/gt-2-pc · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dubrovskiy-yevhen-stakelogic/gt-2-pc)
- [WitherBlitz/NSMB-Wii-Multiplayer-Recompilation · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/WitherBlitz/NSMB-Wii-Multiplayer-Recompilation)
- [ArashPartow/proxy · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/proxy)
- [fujieda/xkeymacs · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fujieda/xkeymacs)
- [ndarray/ndarray · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ndarray/ndarray)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.