# Matthew-WangT/mobile\_manipulator\_mpc

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Matthew-WangT/mobile\_manipulator\_mpc, dépôt open source à 119 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Matthew-WangT](https://repo.masters-masters.com/owners/Matthew-WangT) |
| Étoiles | 119 |
| Forks | 10 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Matthew-WangT/mobile\_manipulator\_mpc](https://github.com/Matthew-WangT/mobile_manipulator_mpc) |

## Fiche du dépôt

这是我在硕士期间的一部分研究：基于（非线性）模型预测控制的移动机械臂（mobile manipulator）运动规划与控制。计划开源几个最简单的demo实现。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.