# MaverickPeter/MR\_SLAM

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MaverickPeter/MR\_SLAM, dépôt open source à 368 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IEEE T-RO 2023\] A modularized multi-robot SLAM system with…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MaverickPeter](https://repo.masters-masters.com/owners/MaverickPeter) |
| Étoiles | 368 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | exploration, localization, mapping, multi-robot-systems, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MaverickPeter/MR\_SLAM](https://github.com/MaverickPeter/MR_SLAM) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE T-RO 2023\] A modularized multi-robot SLAM system with elevation mapping and a costmap converter for easy navigation. Different odometry and loop closure algorithms can be easily integrated into the system.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

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- [Matroska-Org/libmatroska · ★ 368 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Matroska-Org/libmatroska)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.