# MengyangGao/hand\_exoskeleton

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MengyangGao/hand\_exoskeleton, dépôt open source à 120 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MengyangGao](https://repo.masters-masters.com/owners/MengyangGao) |
| Étoiles | 120 |
| Forks | 13 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [MengyangGao/hand\_exoskeleton](https://github.com/MengyangGao/hand_exoskeleton) |

## Fiche du dépôt

A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and tendon mechanism under ESP32. 一个低成本6自由度的手部外骨骼，用连杆驱动四指，用线驱模拟肌腱机制驱动大拇指，主控是ESP32，动力源是七个SC09总线舵机，可以承载大于20N的负载。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.