# MigVega/Ogm2Pgbm

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MigVega/Ogm2Pgbm, dépôt open source à 244 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Robust BIM-based 2D-LiDAR Localization for Lifelong Indoor…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MigVega](https://repo.masters-masters.com/owners/MigVega) |
| Étoiles | 244 |
| Forks | 36 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | amcl, localization, monte-carlo, ros, cartographer, gmcl, pose-estimation, slam, slam-toolbox |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [MigVega/Ogm2Pgbm](https://github.com/MigVega/Ogm2Pgbm) |

## Fiche du dépôt

Robust BIM-based 2D-LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de MigVega

- [MigVega/SLAM2REF · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MigVega/SLAM2REF)

## D’autres dépôts C++

- [sashkinbro/EmuCoreX · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sashkinbro/EmuCoreX)
- [tgo-app-dev/vpipe · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tgo-app-dev/vpipe)
- [soyjxck/dod3-recomp · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/soyjxck/dod3-recomp)
- [jts/sga · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jts/sga)
- [ovidiucp/TinyWebServer · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ovidiucp/TinyWebServer)
- [simenandresen/handDetectionCV · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/simenandresen/handDetectionCV)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.