# MigVega/SLAM2REF

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MigVega/SLAM2REF, dépôt open source à 146 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This project allows the alignment and correction of LiDAR-based…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MigVega](https://repo.masters-masters.com/owners/MigVega) |
| Étoiles | 146 |
| Forks | 5 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | 3d, accurate, bim, ground-truth, imu, lidar, lidar-point-cloud, lidar-slam, localization, long-term |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [MigVega/SLAM2REF](https://github.com/MigVega/SLAM2REF) |

## Fiche du dépôt

This project allows the alignment and correction of LiDAR-based SLAM session data with a reference map or another session, also the retrieval of 6-DoF poses with accuracy of up to 3 cm given an accurate TLS point cloud as a reference map (this map should be accurate at least regarding the position…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de MigVega

- [MigVega/Ogm2Pgbm · ★ 244 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MigVega/Ogm2Pgbm)

## D’autres dépôts C++

- [jvanakker/tesla-fsd-can-mod · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jvanakker/tesla-fsd-can-mod)
- [SZAILAB/MaterialDFT-Demo · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SZAILAB/MaterialDFT-Demo)
- [TGP482/007FRWL-XBERecomp · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TGP482/007FRWL-XBERecomp)
- [mkernel/EWProxyFramebuffer · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mkernel/EWProxyFramebuffer)
- [sparkfun/WiFly-Shield · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sparkfun/WiFly-Shield)
- [vranki/ExtPlane · ★ 146 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vranki/ExtPlane)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.