# MizuhoAOKI/mppi\_swerve\_drive\_ros

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MizuhoAOKI/mppi\_swerve\_drive\_ros, dépôt open source à 265 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IROS 2024\] MPPI (Model Predictive Path-Integral)…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MizuhoAOKI](https://repo.masters-masters.com/owners/MizuhoAOKI) |
| Étoiles | 265 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | omnidirectional, swerve-drive, 4wids-vehicle, iros, iros2024, ros, ros-noetic, robotics, autonomous-driving, model-predictive-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MizuhoAOKI/mppi\_swerve\_drive\_ros](https://github.com/MizuhoAOKI/mppi_swerve_drive_ros) |

## Fiche du dépôt

\[IROS 2024\] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de MizuhoAOKI

- [MizuhoAOKI/python\_simple\_mppi · ★ 819 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MizuhoAOKI/python_simple_mppi)
- [MizuhoAOKI/nullspace\_mpc · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MizuhoAOKI/nullspace_mpc)
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## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.