# MizuhoAOKI/nullspace\_mpc

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MizuhoAOKI/nullspace\_mpc, dépôt open source à 275 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Nullspace MPC: A novel multi-objective control framework for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MizuhoAOKI](https://repo.masters-masters.com/owners/MizuhoAOKI) |
| Étoiles | 275 |
| Forks | 26 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | 4wids-vehicle, autonomous-driving, autonomous-vehicles, model-predictive-control, mpc, mppi, nmpc, nonlinear-model-predictive-control, obstacle-avoidance, obstacle-avoidance-robot |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [MizuhoAOKI/nullspace\_mpc](https://github.com/MizuhoAOKI/nullspace_mpc) |

## Fiche du dépôt

Nullspace MPC: A novel multi-objective control framework for explicitly handling task priorities, implemented in ROS Noetic for a Swerve Drive Robot.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de MizuhoAOKI

- [MizuhoAOKI/python\_simple\_mppi · ★ 819 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/MizuhoAOKI/python_simple_mppi)
- [MizuhoAOKI/mppi\_swerve\_drive\_ros · ★ 265 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MizuhoAOKI/mppi_swerve_drive_ros)
- [MizuhoAOKI/path\_tracking\_catalog · ★ 201 · Jupyter Notebook · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MizuhoAOKI/path_tracking_catalog)

## D’autres dépôts C++

- [hku-mars/M2Mapping · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/M2Mapping)
- [NtDallas/KrakenMask · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NtDallas/KrakenMask)
- [NtDallas/Draugr · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NtDallas/Draugr)
- [bluecherrydvr/bluecherry-apps · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bluecherrydvr/bluecherry-apps)
- [rileytestut/SNES4iOS · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rileytestut/SNES4iOS)
- [lazytiger/gumbo-query · ★ 275 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/lazytiger/gumbo-query)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.